公路运输主要适用于中、小批量货物近距离的运输作业

中短途运输
  短途交通距离为50公里，中途交通距离为250公里。随着高速公路的建设，公路运输已由短途逐步发展为中、短、长三种运输方式并存，这是一种大势所趋，而长距离运输同样具有广阔的市场。
补充和衔接其他运输方式
  对其它运输方式进行补充和衔接，指的是在以铁路、水路、航空等为主要运输方式的情况下，由汽车承担起起点到集货场站，以及集货场站到终点站之间的短途集散运输，以完成其它运输方式所不能完成的任务。
按运输组织方式不同分类
  因货运种类多、批量大、种类多，对货运车辆的要求也各不相同，因此，公路货运企业必须为货运承运人提供多样化的运输模式。我国公路运输主要有整车货物运输、零担货物运输、集装箱货物运输、包车货物运输、特种货物运输及联合运输等方式。
(1) 整车货物运输
  整车货物运输是指托运一批次货物在3吨以上或不足3吨，但其形制、体积、形状需要使用一辆运货汽车进行公路运输的方式。一般情况下，对于整车货物的运输，都是一辆车一张运输发票的，有时还可以按要求对其他托运人进行拼装。
整车运输有两种形式:一是整车直达，也就是按照货运车辆所载的标准吨和行驶的里程来收取运费；二是整车分卸，也就是出发站与运送方向一致，但到站不同的货物被拼装成一辆汽车，并依到站不同分别卸货。运输部门按货车载重标准吨数和到达站最远里程数向托运人收费。
(2)零担货物运输
  相对于整车货运，零担货运是指一次托运人所托运的单票重量在3吨以下的货运，即为零担货运。零担货物运输是一种公路运输企业为适应社会零星货物运输的需要，采用一车多票，集零为整，分线运送的货物运输营运方式。
  根据零担货车的构造及装载情况，每件零担货物的每件重量不得大于200公斤，每件的容积不得小于0.01立方米，不得大于1.5立方米；货物的长度不得大于3.5 m，宽度不得大于1.5 m，高度不得大于1.3 m。
  公路零担货物具有数量小、批次多、包装不一、品种繁杂、到站分散的特点。办理零担运输业务，必须有仓库、货棚、货场等设施，并有与其相配套的装卸、搬运、堆码所需的机器设备，验收、检斤、量方、仓储保管、配装发放、跨区跨省中转接驳、运费结算等方面，都有其独特的作业程序和要求，因而与整车货运相比，对企业的经营和管理提出了更高的要求。
公路零担货物，一般采取两种形式，一种是定期零担货运班车，另一种是不定期零担货物运输。